近日工作分享——录制第一个视频、自制智能小车

最近产生了两个想法，一是对软硬结合感兴趣想投身于机器人开发，二是想成为一个自媒体博主。

对于机器人开发，经过与Gemini的一番探讨决定从4WD小车这个项目开始入手。4WD小车虽说是个入门项目，但实际准备时发现要学习掌握的并不少。将小车各部分类比为昆虫的神经节、神经/血液网络、骨骼、肌肉：

• 神经节：微计算单元（MCU），采用esp32-s3
• 神经/血液网络：
  • 信号传递：MCU–>电机驱动–>电机
  • 能量传递：电池–>MCU，电池–>电机
  • 从简便考虑，上述两类均使用杜邦线，PCB对于新手门口较高
• 骨骼：小车底盘、轮胎等支撑结构
• 肌肉：TT直流减速电机（1:48），L298N电机驱动

现在物料还在快递途中，等到手开始实践了再分享体会。

对于自媒体博主，现在入行虽然不算早但也不晚，不过开始比什么都重要，先做起来再想怎么做好，野兽先生说先发100个视频。今早五点半想到这就睡不着，爬起来自己出镜用笔记本录了个六分钟的视频，分别投稿到B站和YouTube，真是一个好的开始！后续再将我自制4WD小车的过程录制下来发个视频。

写在最后：研究生毕业时，追求稳定入职某小城市的国企，初入职时觉得小城市房价低、国企稳定，内心是满足且欣喜的。如今已工作两年多，每天导入导出、接人、参会做着低价值的事情，即使是本职工作也用着过时的技术在老旧系统上维护开发。如此种种，我抗拒上班的情绪也越发强烈。我太想逃出去了，去年轻人多的地方，找到活着的感觉。所以我尝试找到其他能养活自己的方式，然后走出去。在此给我自己打个气，加油、加油、加油！